视觉系统设计实例（halcon-winform）-8.匹配查找

根据图像的轮廓模板标定来进行图像匹配查找检测有无是视觉检测中最为常见的需求之一，

1.进行示例图的局部位置进行轮廓标定生成。

2.设置查找区域，加快查找效率，以及设置一些其他运行参数。

3.进行多图查找试运行。

 创建模板

public int Creattemplate()
            {
                if (templateRegion != null)
                {
                    if (Regionmask != null)
                    {
                        HOperatorSet.Difference(templateRegion, Regionmask, out templateRegion);
                    }

                    HOperatorSet.ReduceDomain(template, templateRegion, out reducedImage);
                }
                HTuple areatmp, rowtmp, coltmp;
                HOperatorSet.AreaCenter(templateRegion, out areatmp, out rowtmp, out coltmp);

                Point benchtmp = new Point(coltmp.D, rowtmp.D);
                SetBenchmark(benchtmp);

                if (reducedImage != null)
                {
                    try
                    {
                        HOperatorSet.CreateScaledShapeModel(reducedImage,
                                                         autoNumberlevel ? (HTuple)"auto" : (HTuple)Numberlevel,
                                                        ((HTuple)startAngle).TupleRad(),
                                                         ((HTuple)angleRange - startAngle).TupleRad(),
                                                         (HTuple)("auto"),
                                                         minScale,
                                                         maxScale,
                                                         "auto",
                                                         (HTuple)"auto",
                                                         (HTuple)polarity,
                                                         (HTuple)"auto" ,
                                                         autocontrast ? (HTuple)"auto" : (HTuple)contrast,
                                                          out modelID);
                        HOperatorSet.GetShapeModelContours(out ModelContours, modelID, (HTuple)1);
                        HTuple _homMat2D;
                        HOperatorSet.HomMat2dIdentity(out _homMat2D);
                        //HOperatorSet.HomMat2dRotate(_homMat2D, ((HTuple)(angle)).TupleRad(), (HTuple)templatePose.Point.X, (HTuple)templatePose.Point.Y, out _homMat2D);
                        HOperatorSet.HomMat2dTranslate(_homMat2D, rowtmp, coltmp, out _homMat2D);
                        HOperatorSet.AffineTransContourXld(ModelContours, out ModelContours, _homMat2D);
                        //HOperatorSet.WriteContourXldDxf(ModelContours, "D:/pic/test/ewew.dxf");
                        HTuple hv_NumLevels = new HTuple();
                        HTuple hv_AngleStart = new HTuple(), hv_AngleExtent = new HTuple();
                        HTuple hv_AngleStep = new HTuple(), hv_ScaleMin = new HTuple();
                        HTuple hv_ScaleMax = new HTuple(), hv_ScaleStep = new HTuple();
                        HTuple hv_Metric = new HTuple(), hv_MinContrast = new HTuple();
                        HOperatorSet.GetShapeModelParams(modelID, out hv_NumLevels, out hv_AngleStart,
                                                      out hv_AngleExtent, out hv_AngleStep, out hv_ScaleMin, out hv_ScaleMax,
                                                      out hv_ScaleStep, out hv_Metric, out hv_MinContrast);
                        SetNumberlevel(hv_NumLevels.I);
                        Setcontrast(hv_MinContrast.I);

                        //HOperatorSet.WriteShapeModel(modelID, "D:/pic/test/shapemodel");

                    }
                    catch (Exception ex)
                    {
                        if (ex.Message.Contains("#8510:"))      //特征过少，Halcon报错编号8510
                        {
                            //Frm_MatchTool.Instance.lbl_toolTip.Text = "状态：" + "特征过少，无法完成训练（错误代码：0201）";
                            return 1;
                        }
                    }
                }
                else
                {
                    status = false;
                    return -1;
                }

                return 0;

            }

查找匹配

  HSystem.SetSystem("temporary_mem_cache", "false");

                        HOperatorSet.FindScaledShapeModel(image,
                                                   modelID,
                                                   ((HTuple)startAngle).TupleRad(),
                                                   ((HTuple)angleRange - startAngle).TupleRad(),
                                                   minScale,
                                                   maxScale,
                                                   (HTuple)minScore,
                                                   (HTuple)matchNum,
                                                   (HTuple)0.5,
                                                   (HTuple)"least_squares",
                                                   (HTuple)0,
                                                   (HTuple)0.9,
                                                    out hv_Row,
                                                    out hv_Column,
                                                    out hv_Angle,
                                                    out hv_Scale,
                                                    out hv_Score);
                       
                        HOperatorSet.ClearShapeModel(modelID);