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AUTOSAR从入门到精通100讲（105）-功能安全之AUTOSAR Timing的保护机制

2022-07-19 19:02:00 【格图洛书】

前言

在汽车电子ECU开发中，有一个不得不提的概念就是功能安全，对于从事汽车电子软件开发的工程师而言，功能安全等级的高低决定了设计开发ECU的水平，同时对于功能安全开发的标准ISO26262，也从各个阶段定义了汽车电子ECU开发的规范，今天所介绍的模块是一个和功能安全密切相关的模块，是ISO26262中对功能安全中的Timing的监控保护机制相关的模块。

 Timing机制简介

1、ISO26262对Timing的要求

在ISO26262-6:2018的附录D中对软件层面的Freedom from interference提出了三点要求，分别是Memory、Timing和Exchange Of Information。本文重点对Timing相关的保护机制做介绍，对于Timing的要求提出了如下关注要点：

  • blocking of execution

  • deadlocks

  • livelocks

  • incorrect allocation of execution time

  • incorrect synchronization between software elements

针对ISO26262提出的对Timing的监控和保护，在CP AUTOSAR中主要依靠两个主要的功能块实现。分别是OS的SC4等级的时间保护机制，还有就是利用WdgM整个功能站实现对时间的监控。

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