[AR Foundation] AR Session Origin

AR Session Origin中组件的作用是将可跟踪对象（如平面和特征 点）姿态信息转换为Unity场景中的最终位置、方向和比例。因为AR设 备由Session管理，因此其获取的姿态信息在Session Space（会话空间）中。这是一个相对于AR Session初始化时的非标度空间，因此AR Session Origin执行一次坐标空间变换，将其变换到Unity坐标空间.

AR Session Origin对象有一个子对象AR Camera，AR Camera默认 挂载Tracked Pose Driver(在AR Foundation3.0以后，Tracked Pose Driver组件已 被AR Pose Driver取代)、AR Camera Manager、AR Camera Background组件。

Tracked Pose Driver组件的主要作用是将Unity中的场景摄像机与设备的真实摄像机对齐，即根据设备真实摄像机的位置与方向来调 整Unity中的场景摄像机姿态。

可跟踪对象:在AR Foundation中，平面（Plane）、特征点云（Point Cloud）、参考点（Reference Point）、跟踪图像（Tracked Image）、环境探头（Environment Probe）、人脸（Face）、3D物体 （Tracked Object）、共享参与者（ARParticipant）这8类对象称为 可跟踪对象（trackables），也就是说AR Foundation目前可以实时地 跟踪处理这8类对象。

为方便管理各类可跟踪对象，AR Foundation为每一类可跟踪对象 都建立了一个对应的管理器（Manager），一种管理器只管理对应的一 类可跟踪对象，这种设计大大提高了灵活性，可以非常方便地添加或 者删除每类管理器，从而达到只对特定可跟踪对象进行处理的目的。 另外，这8类管理器在界面及功能设计上非常相似，包括事件及API接口，掌握一类管理器的用法就可以类推到其他管理器的操作上，因此 极大地方便了开发人员操作。

需要特别注意的是，可跟踪对象管理器只能挂载在AR Session Origin一个对象上，这是因为AR Session Origin定义了Session空间 与Unity空间的转换关系，可跟踪对象管理器需要利用Session原点及 转换关系才能将可跟踪对象定位在Unity空间中的正确位置。