查阅芯片资料获取寄存器信息

1. 查看文档目录查找到gpio功能相应模块
   
2. 找到配置gpio的方法
   
3. 找到对应的寄存器配置地址
   1）这个是我们要用到的寄存器图表
   
   2）这个是gpio复用功能寄存器，由两位比特位还选择不同的复用功能，至于功能0~3分别是什么还需查相关资料这里就不多解释了
   
   3）这是我们的输出输入使能寄存器
   
   4）这是我们要输出高低电平的寄存器
   
   5）还要参考原理图
   

编写源码

有了资料和配置方法，现在我们附上源码让D7灯亮起来~~

//1.定义寄存器
#define GPIOEOUT (*(volatile unsigned int *)0xC001E000)
#define GPIOEOUTENB (*(volatile unsigned int *)0xC001E004)
#define GPIOEOUTALTFN0 (*(volatile unsigned int *)0xC001E020)
#define GPIOEOUTALTFN1 (*(volatile unsigned int *)0xC001E024)

static void delay(void);

//2.c程序的入口，同时不使用标准的c库，因此入口函数名字为_start

void _start(void)
{
    
	
	//配置GPIOE13为输出模式
	GPIOEOUTALTFN0&=~(3<<26);	//GPIOE13的多功能配置[27:26]清零
	
	
	//允许GPIOE13输出电平
	GPIOEOUTENB|=1<<13;			
	
	while(1)
	{
    
		
		//点亮
		GPIOEOUT&=~(1<<13);
		
		//延时一会
		delay();
		
		//熄灭
		GPIOEOUT|=1<<13;
		
		//延时一会
		delay();
	}
}

void delay(void)
{
    
	//思考为什么要加volatile
	volatile unsigned int i=0x2000000;
	
	while(i--);
}

5. 写完代码之后，我们就来编译，因为我们这个程序要在开发板运行，所以要用板子的交叉编译工具编译用gcc是不行的

1.检查ubuntu是否有交叉编译器。

[email protected]:~$ which arm-linux-gcc
/usr/local/arm/5.4.0/usr/bin/arm-linux-gcc

2.进入共享目录去编译led_demo1裸机程序。

1）将led.c编译为目标文件led.o，且不使用标准c的库
arm-linux-gcc -o led.o -c led.c -nostdlib

2）将led.o链接到内存地址0x40000000，输出新的执行程序为led.elf
arm-linux-ld -Ttext 0x40000000 -o led.elf led.o


3）由于uboot不是linux操作系统，它不具有运行应用程序的能力，需要转换为bin文件。
arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin

6. 完了之后呢我们用tftp把led.bin下载到uboot（开发板开机后用SecureCRT工具5秒内按任意键进入uboot，然后用ifconfig 192.168.1.110和setenv serverip 192.168.11.3命令修改你ip地址和服务器地址，知道你在开发板能用ping命令ping你电脑成功为止）

#tftp 文件名 内存地址
#tftp led.bin 0x40000000
//这里电脑端要用到个tftp工具可以找我拿(SecureCRT工具也可找我)，微信:a812417530

7. 执行某地址存在的二进制文件

 #go 内存地址
#go 0x40000000
##Starting application at 0x40000000 ...

8. 结果