任务简介：

自动驾驶轨迹预测可以使用 Argoverse 数据集进行训练，Linux 下 argoverse-api 的安装比较简单，但在安装过程中会出现一些错误。

本文对遇到的错误及解决方法做个记录，方便以后更换环境时快速安装。

1. Argoverse数据集简介

Argoverse数据集是由Argo AI、卡内基梅隆大学、佐治亚理工学院发布的用于支持自动驾驶汽车3D Tracking和Motion Forecasting研究的数据集。数据集包括两个部分：Argoverse 3D Tracking与Argoverse Motion Forecasting。

相关介绍点击这里

2. 下载argoverse-api

github下载点这里

3. 下载HDMaps

官网下载点这里

4. 解压HDMaps

解压放到argoverse-api根目录

5. 通过pip命令安装

进入文件夹根目录(上图路径)

执行pip install -e .命令安装

6. 安装问题

6.1 问题1

报错信息：FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'cmake'

解决方法：执行 apt-get install -y cmake 命令安装 cmake

6.2 问题2

报错信息：subprocess.CalledProcessError: Command '['which', 'c++']' returned non-zero exit status 1.

解决方法：执行 sudo apt-get install build-essential 命令安装 build-essential

该问题参考文章点这里