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《关于 SylixOS 内核存在的问题 - CAN 内核驱动》

2022-07-21 05:12:00 【学习也是有瘾的】

内核 CAN 驱动逻辑问题

这周一由于工作任务，领导让我修复 CAN 总线测试过程中出现的 BUG 。

（妈的，我都没怎么接触过 CAN 总线，傻逼还一直催我进度，我佛了。）

我前两天阅读了 BSP 的 CAN 硬件驱动，与内核抽象的 CAN 设备驱动。

发现内核 CAN 代码逻辑存在如下问题：

  1. 自旋锁(一种锁的机制)随意加，明明不需要的地方也加。（炫技吗？）
  2. 内核 CAN 代码没有单独进行错误处理，导致 CAN 接口调用失败。

关于1，自旋锁需不需要的问题

在内核的 CAN 代码中，自旋锁在队列入队和出队的时候进行保护。但内核的 CAN 代码也创建了互斥锁用于资源互斥。

我跟领导说有些地方完全不需要这自旋锁，给他分析半天代码逻辑，最后终于他终于理解了，说好像确实没有。但是他转口又说，如果队列溢出的话，还是有用的。我尼玛，队列都溢出了，还轮得到你内核来处理，不赶紧把错误状态上报给应用程序，还搁着保护个锤子，溢出了，让不让你写都是个问题。

关于2，内核 CAN 代码没有进行错误处理

比如软件缓冲区溢出，此时，即使溢出了，也应该允许应用程序读缓冲区，但内核并没有这样处理，溢出后，应用程序直接读不了了。。。。

11/22，bug 还没有得到修复

周末了，该耍的耍，身体是自己的，加班这种事。。。。（球球宁们别卷了）

昨天（周五），领导还让我加班把问题解决，自愿加班给老子爬。

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