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STM32开发笔记121：我理解的卡尔曼滤波

2022-07-19 18:40:00 【snmplink】

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前言

  项目采集到的数据里面含有噪音，虽然满足精度要求，但希望能够将精度进一步提高，故考虑滤波算法。先后使用了均值滤波，加权平均，中值滤波等简单滤波算法，但效果都不明显。后直接使用IIR和FIR滤波，但发现经过上述两种滤波算法处理后的数据，纹波只是少许下降。最后，采用卡尔曼滤波算法，轻松解决。

  在整个项目设计的过程中，在网上查阅了很多资料，也有本人的一些理解，为了后续项目的设计，通过本篇文章加以总结。

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