stm32使用各种传感器的教程

VL530L0X激光测距的使用

我文件里面是用的硬件IIC的方式去读取数据，可以直接配合CUBEMX去使用，非常的方便
使用方式也很简单，
只需调用初始化文件和读取数据的文件，我读取数据喜欢用结构体的方式去读取，简单明了，处理起来方便，在调试程序的时候也比较清晰。

	 VL53L0x_init(&hi2c2);
	 VL53L0x_ReadDistance(&hi2c2,&VL53L0x_Bottom);

TCS34725颜色传感器

 这个使用起来有点麻烦，因为配置的是模拟IIC，可能不是那么稳定，想到STM32的IIC接口一般只有2个，模拟IIC也是比较节省资源的一种方式去读取数据。使用的时候只需初始化，然后一样的用结构体去接收。

u8 TCS34725_Init(void);
u8 TCS34725_GetRawData(COLOR_RGBC *rgbc);
u8 TCS234725_Init(void);
u8 TCS234725_GetRawData(COLOR_RGBC *rgbc);
void RGBtoHSL(COLOR_RGBC *Rgb, COLOR_HSL *Hsl);

 在文件里面是配置了两个颜色传感器，读取方式有RGB和HSL两种方式，可自行选择，推荐使用HSL的方式去使用，HSL对光线影响不大，在使用的时候，主要调节传感器和识别物之间的距离，距离对数值也有影响。
 若要自己更改配置的IO口，需要更改宏定义。
 ![宏定义](https://img-blog.csdnimg.cn/1f31c9dc0a744fc28d6943e5587a23e3.png)

在使用这些文件的时候，要把文件里面的sys.h也加进去，

里面有一些定义，调用头文件可以加在main.h里面

HSCR-04超声波的使用

在我使用超声波的时候，读取一两个超声波的数据，问题不大，如果读取数量过多，读取的时间上去了，如果还配置了其他任务，就会有影响，在大工程开发的时候，不建议用裸机开发，可以使用FreeRtos操作系统，多线程的操作可以减轻开发时间和调试时间，配合cubemx工具，使用也是挺方便的，如果标准库要移植FreeRtos操作系统可以参考正点原子的视频。
说回超声波的使用，配置起来有点小麻烦，首先在CUBEMX里面配置

然后其他基础就不用说了，还要配置要用到TRI的IO口为输出模式，就根据自己的需要配置了，头文件里面也有宏定义

代码的头文件里面，有对应的初始化文件。

我是配置了四个超声波
根据自己的需要去调用。不建议用多了超声波，如果项目要多用超声波，建议使用串行控制的。

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