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boost::this_thread::sleep (boost::posix_time::microseconds (100000))报错“this_thread”:“::”左侧的符号必须是一种类型

2022-07-21 05:04:00 【Amelie_11】

点云配准

报错：
boost::this_thread::sleep (boost::posix_time::microseconds (100000))
“this_thread”:“::”左侧的符号必须是一种类型
“sleep”: 不是 “boost” 的成员
“sleep”: 找不到标识符
解决方法一：
添加头文件：
#include
#include 

boost::this_thread::sleep (boost::posix_time::microseconds (100000))
//改成：
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::microseconds(100000));

解决方法二：
添加头文件

#include <boost/thread/thread.hpp>
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