目录

1.基础篇

1.1 bootloader实现五步曲

1.1.1 定协议

1.1.2 定分区

1.1.3 flash操作驱动实现

1.1.4 app标志位定义

1.1.5 跳转

1.2 基础篇总结

1.基础篇

1.1 bootloader实现五步曲

1.1.1 定协议

        单帧数据：帧头，帧尾，帧大小，帧校验；

        单包数据（多帧）：包起始帧，包大小帧，包数据帧，包校验帧；

        整包数据（多包）：起始帧，结束帧，整包校验帧；

1.1.2 定分区

        bootloader分区：boot程序存储区，通常0x8000000开始

        数据存储取：标志位等固件基本信息存储区，通常在boot分区和app分区中间；

        app分区：app程序存储区，前面两个分区留足空间后，剩下的即可定义为app区；

1.1.3 flash操作驱动实现

        flash的读，写，擦除方法实现；

        读：读取保存在flash中的一些基本信息（如标志信息，crc校验值，固件基本信息等）；

        写：将接收到的bin文件数据写到app的flash分区；写固件的基本信息；

        擦除：升级起始阶段，擦除app分区数据等；

1.1.4 app标志位定义

        一、存储在flash中：该方法目前较普遍的处理逻辑是，将标志位存在bootloader分区和app分区中间的某一块可单独擦除的区域，当升级成功就把该标志位置为1。该方法优点是逻辑简单；缺点是未走升级流程时标志位不置1，当然可以通过单步调试的方法使标志位置1。

        二、存储在ram中：该方法需要在app中设置对应ram地址数值；灵活性较高，不论是烧录的程序还是升级成功的固件都能正常跳转。需要注意的是bootloader和app都要避开对该部分ram空间的操作（即用keil重设ram的起始地址）。

1.1.5 跳转

        boot跳转到app，可以说是bootloader中最核心的技能，基本功能可按如下步骤实现：

        一、关闭全部中断；

        二、获取app入口函数地址（即app分区起始地址+4）；

        三、将app入口地址赋值给函数指针*start_app；

        四、设置主栈地址（即app分区起始地址中存储的地址）；

        五、调用app入口函数start_app();

注意，这几个步骤是有先后顺序的。想想为什么？

        一，在跳转前关闭全部中断是为了防止程序运行出错。因为这5个步骤没有重设中断向量表，所以当调用start_app()之后，设置中断向量表之前，用的还是bootloader的中断。

        二和三，是为了获取app入口函数地址，一定要在设置主栈地址之前获取。如果设置主栈地址后再去获取app起始地址会出错。因为start_app是在boot中声明的变量，即用boot的栈申请的内存，如果更改了主栈地址后再更改start_app的值，则会用到app中栈的地址，所以会出现内存使用错误。

        四，跳转之前准备好主栈地址，是因为在在入口函数时就可能会出现NMI或其它fault，就需要使用堆栈。

        五，主动调用进入app的函数，执行跳转到app。

1.2 基础篇总结

        按上面的步骤就能实现拥有基本功能的bootloader了，大多数场景都能适用。

        另外，app也要按照约定的地址在keil里面设置好。

        但是按照该方法实现的bootloader还是存在缺陷的，如下几个问题可以深思一下：

        一、当升级到一半时，中断升级会发生什么？

        二、当升级失败时，能不能复原原来的程序？

        三、当使用usb作为通信接口时，上面步骤是否还适用？