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PCL计算点云粗糙度

2022-07-20 19:13:00 【点云侠】

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一、Roughness

  通过菜单栏的'Tools > Other > Roughness'找到该功能。

在这里插入图片描述
这个工具可以估计点云的“粗糙度”。

  选择一个或几个点云，然后启动这个工具。
CloudCompare只会询问“内核大小”:以每个点为中心的球体半径(参见下面的注释)。
在这里插入图片描述
注意：

  • 粗糙度估计是非常简单的:对于每个点，“粗糙度”值等于该点与最近邻最佳拟合平面之间的距离
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