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ARM裸板调试之JTAG调试命令行调试

2022-07-20 03:00:00 【陈 洪 伟】

我们仍然调试之前的nandflash程序，我们用openOCD连接，然后加载程序。

  这里是直接下载到片内4KRAM中，然后resume 0发现灯没有亮，程序跑飞了，

 这是因为我们的链接地址0x30000000，我们上电后前面的代码要从nandflash里面读取代码然后拷贝到SDRAM中，其中前面的代码要用位置无关码来写，而我们现在的代码不是用位置无关码写的。

我们之前已经知道了memsetup这个函数不是用位置无关码写的，

 这个数组是在栈上的这没错，但是他的初始值是在只读数据段的，会去链接地址的地方读这个初始值，但是现在这个地址都还没初始化，所以就错了，现在假设我们不知道程序出错的原因在这里，接下来开始调试。我们现在想一步一步执行。

 执行完第一步之后，我们用reg看一下寄存器值，一上电是管理模式，所以我们看一下管理模式中的值，发现sp是0x1000， 

 然后继续step继续执行，会调到38的位置，这与反汇编文件是一致的。

 然后看一下38的位置有什么，再继续执行

 然后step单步执行，reg看寄存器值，发现r2 r3的值都是对的。

然后我们看一下0x53000000这里的值是多少，

 然后再step执行str r2,[r3]这一行。这时候就把0存到53000000这里了，验证一下

 我们再执行若干步，执行到bl memsetup这个函数，

通过分析反汇编文件得到： 

 我们执行一次step，看一下sp的值

FEC就是4076，和我们分析的值一致。

然后再次step，执行完之后看一下ip的值是多少，ip是一个别名

 这个只读数据段就是我们memsetup函数里面数组的初始值。这里就会报错，我们执行完54这行代码，然后看一下r0  r1  r2  r3里面的值，

所以要把memsetup里面数组定义改成

现在我们就找到错误的地方了，但是上面这种jtag命令行的方法我们可以看到，这种方法要求我们对汇编语言比较熟悉才行。

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