功能1：通过内核定时器中断打印板子时间

驱动入口函数(Hi3516dv300_Timer_Init)

static int __init Hi3516dv300_Timer_Init(void)
{
    
	//这只是个测试代码，我就不创建设备节点了~~忽略

	//初始化动态定时器
	init_timer(&Hi3516dv300_timer);
	
	//配置动态定时器
	Hi3516dv300_timer.function 	= Hi3516dv300_timer_handler;//处理函数
	Hi3516dv300_timer.expires  	= jiffies + HZ;			//当前时间开始，HZ个jiffies后，会产生超时
	//HZ就是linux内核时钟的频率，HZ是linux系统中的一个常数，当配置内核的时候，
	//HZ的就设好了，如果重新修改HZ的值，重新配置、编译linux内核。
	//jiffies是一个全局的变量，记录了linux内核从启动到现在经过了多少内核时钟周期。1秒钟内，jiffies增加HZ次。
	/*举例说明：
	expires = jiffies + HZ;（1秒触发处理函数）
	expires = jiffies + HZ/2;（0.5秒触发处理函数）
	expires = jiffies + HZ/1000;（1微秒触发处理函数）*/
	Hi3516dv300_timer.data		= NULL;					//传递参数
	
	//动态定时器加到内核
	add_timer(&Hi3516dv300_timer);
	
}

处理函数(Hi3516dv300_timer_handler)

void Hi3516dv300_timer_handler(unsigned long data)
{
    	
	do_gettimeofday(&(txc.time));
	//功能获取自1970以来的秒数
	rtc_time_to_tm(txc.time.tv_sec,&tm);
	/*功能: 获取当前的UTC时间 
	time:当前自1970以来的秒数
	tm : 转换成的可识别的年月日 时分秒 ,年+1900 月+1,时+8(时区)
	头文件:#include <linux/rtc.h>*/ 
	printk("UTC time :%d-%d-%d %d:%d:%d /n",tm.tm_year+1900,tm.tm_mon, tm.tm_mday,tm.tm_hour,tm.tm_min,tm.tm_sec); 
	
	//重新修改超时时间，进行周期性的超时
	mod_timer(&gec6818_timer,jiffies + HZ);
	
}

功能2：内核定时器中断统计电平持续时间

入口函数(Hi3516dv300_Timer_Init)

//入口函数
static int __init Hi3516dv300_Timer_Init(void)
{
    
	int ret = misc_register(&Infrare_Control_dev);
	//创建杂项设备
	if (ret)
	{
    
		printk(KERN_ERR "register misc dev for dooralarm fail!\n");
		goto err_clk;
	}
	gpio_num = 86;//gpio10_6 = 10*8+6

	ret= gpio_request(gpio_num,NULL);//注册gpio
	if(ret < 0)
	{
    
		printk("gpio_request: fail\n");
		goto gpio_request_fail;
	}

	if (gpio_direction_input(gpio_num)) {
    //设置gpio复用为输入函数
			printk("[%s %d]gpio_direction_input fail!\n",
							__func__, __LINE__);
			return -EIO;
	}
	
	//初始化动态定时器
	init_timer(&Hi3516dv300_timer);
	
	//配置动态定时器
	Hi3516dv300_timer.function 	= Hi3516dv300_timer_handler;//处理函数
	Hi3516dv300_timer.expires  	= jiffies + HZ/1000;	//当前时间开始，1ms后会触发处理函数
	Hi3516dv300_timer.data		= NULL;					//传递参数
	
	//动态定时器加到内核
	add_timer(&Hi3516dv300_timer);
	
	return 0;
gpio_request_fail:
	gpio_free(gpio_num);
err_clk:
    misc_deregister(&Infrare_Control_dev);
	return 0;
}

响应函数(Hi3516dv300_timer_handler)

void Hi3516dv300_timer_handler(unsigned long data)
{
     
	//重新修改超时时间，进行周期性的超时
	mod_timer(&Hi3516dv300_timer,jiffies + HZ/1000);
	//读出GPIO输入值
	level = gpio_get_value(gpio_num);
	//设置gpio函数就为gpio_set_value()
	if(!level){
    
		time_cnt++;
	}else{
    
		if(time_cnt!=0){
    
			printk("low_level time = %d ms\n",time_cnt);
		}
		time_cnt=0;
	}
}

特别提醒

1. 关于精确的延时，建议还是使用高精确的定时器硬件去实现微秒级别延时，因为内核只能提供毫秒级别的定时器中断。
2. udelay一般适用于一个比较小的delay，如果你填的数大于2000，系统会认为你这个是一个错误的delay函数，因此如果需要2ms以上的delay需要使用mdelay函数。
3. mdelay() 会占用cpu资源，导致其他功能此时也无法使用cpu资源。msleep() 则不会占住cpu资源，其他模块此时也可以使用cpu资源。
4. 例：检测一个高电平的持续时间：

________________|------------------|_______________
int data;
int timer_cnt = 0;
do{
    
    data = gpio_get_value(gpio);
}while(data == 0);

do{
    
    data = gpio_get_value(gpio);
    timer_cnt ++;
    udelay(1);
}while(data == 1);

得到timer_cnt,就是us的计时值。

中断开发代码研究中待更新

内核定时器代码下载链接

点这~~~