在一些单片机中因为资源受限官方提供的SDK中通常不提供浮点类型数据的打印。如需浮点打印功能可以参考如下做法：

前提条件

    1、串口通信正常
    2、printf 函数已经移植完成

操作方法

        1、添加以下函数到工程，以下函数的作用为将一个float类型函数转换为一个字符串。
        2、将转换完成的字符串通过printf("%s");进行输出打印。

/**
 * @brief 将float类型数据转换为字符串输出
 * 
 * @param num [IN] 要转换的数据
 * @param n [IN] 小数位的个数
 * @return uint8_t* [OUT] 转换完成的字符串的
 */
uint8_t *float2str(double num, int n)
{
    static uint8_t num_str[13] = {
        '\0'};
    uint8_t len = 0;
    uint8_t n_max = 0; //小数点最大位数
    uint32_t i = 0;

    for (i = 0; i < 13; i++) //字符串清空
        num_str[i] = '\0';
    //确定符号
    if (num > 0)
    {
        num_str[0] = '+';
    }
    else if (num < 0)
    {
        num_str[0] = '-';
        num = -num;
    }

    if ((int)(num / 100000) != 0)		//确定整数部分长度
    { // 6位数
        len = 7;
        n_max = 4;
    }
    else if ((int)(num / 10000) != 0)
    { // 5位数
        len = 6;
        n_max = 5;
    }
    else if ((int)(num / 1000) != 0)
    { // 4位数
        len = 5;
        n_max = 6;
    }
    else if ((int)(num / 100) != 0)
    { // 3位数
        len = 4;
        n_max = 7;
    }
    else if ((int)(num / 10) != 0)
    { // 2位数
        len = 3;
        n_max = 8;
    }
    else
    { // 1位数
        len = 2;
        n_max = 9;
    }

    if (n > n_max)				//小数点限幅
        n = n_max;
    len += n; 					//确定长度

    i = n;		 				//变成整数
    while (i--)
        num = (num * 10);

    while (n--)					 //转换小数
    {
        num_str[len--] = (int)num % 10 + 0x30;
        num = num / 10;
    }
    num_str[len] = '.';

   
    while (len--)				 //转换整数
    {
        num_str[len] = (int)num % 10 + 0x30;
        num = num / 10;
        if (len == 1)
            break;
    }
    return num_str;
}

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